Все моторы, датчики и прочее


Програмный блок NXT

Порты моторов
Он оснащен тремя портами выхода для подключения моторов. Чтобы мотор работал, он должен быть подключен к одному из портов A, В или C. На этой же стороне с портами для моторов находится порт USB, с помощью него на блок NXT нужно закачивать программы для робота. Но ещё можно использовать и Bluetooth.
Порты сенсоров
Он оснащен четырьмя портами входа для подключения сенсоров. Сенсоры необходимо подключать к портам 1, 2, 3 или 4.
Функции дисплея NXT
NXT обладает большим количеством других интересных фyнкциональных возможностей. Более подробно o них читайте в руководстве пользователя LEGO MINDSTORMS.



Датчик касания

Как использовать?
Датчик касания можно использовать для подачи роботу команды. Например, если нажатиь на Датчик касания, то робот сможет проехать вперёд, сказать фразы или например взять какоё-либо предмет.
Инструкция 1
Я могу привести Вам пример этого датчика на роботе Разрушителе. Им можно управлять с помощью этого пульта управления.
Инструкция 2
Этот датчик может сообщать роботу при столкновение с каким-либо предметом, что это препятствие и его нужно объехать. Робот врезается в него, затем разварачивается и едет до тех пор покак опять не столкнётся с каким-нибудь предметом. Вот пример этого робота: бампер машина



Датчик звука

Как использовать?
1) Подключите сенсор аудио к NXT.
2) Выберите подменю «Обзор» (View) на дисплее NXT. Выберите иконку сенсора аудио, a также порт, к которому Вы подключили сенсор.
3) Скажите что-нибудь в датчик звука и посмотрите на значение, отображенное на дисплее NXT. Воспользуйтесь сенсором для детекции других окружающих звуков.
4) Громко ли говорят родители? Громко ли играет музыка? Выберите подменю Тгу Ме на дисплее NXT и проверьте сенсор аудио.
Инструкция 1
Его можно использовать ко всем роботам, например к машине реагирующей на голос
Инструкция 2
Также этот датчик используется у робота Катапульты. Когда Вы её собирёте, закачаете на блок NXT программу, только после всего этого она будет работать. Принцип её работы таков, нужно крикнуть что-нибудь чтобы катапульта атаковала. Когда Вы крикните или просто издастся какой-нибудь громкий звук, то датчик звука услышит это и тутже выполнит свою работу.



Датчик света

Как использовать?
1) Подключите датчик света к NXT.
2)На дисплее NXT выберите подменю «Обзор» (View). Выберите иконку сенсора света, a также порт, к которому вы подключили сенсор.
3) Удерживайте сенсор света над различными цветами тестовой таблицы, наблюдайте различные значения на дисплее.
Инструкция 1
Его можно использовать ко всем роботам как и другие датчики, например к машине с датчиком цвета



Ультразвуковой датчик

Как использовать?
1) Подключите ультразвуковой датчик к NXT. На дисплее NXT выберите подменю «Обзор» (View).
2) Выберите иконку ультразвукового датчика, a также порт, к которому вы его подключили.
3) Измерьте расстояние до объекта. Например, двигайте руку ближе к сенсору и наблюдайте, как изменяются значения на дисплее.
Инструкция 1
Этот датчик самый распространённый в mindstorms используется он почти во всех роботах. Вот пример такого робота, например Исследователь. Ещё этот датчик может измерять расстояние от него самого до какого-то предмета, стоящего напротив него.



Мотор

Как использовать?
1) Подключите ультразвуковой датчик к NXT. На дисплее NXT выберите подменю «Обзор» (View).
2) Выберите иконку вращение мотора. Выберите порт, к которому подключен мотор.
3) Прикрепите колесо к оси мотора и измерьте вращения, проворачивая колесо на полу.
Инструкция 1
С помощью этого мотора, наши роботы mindstorms могут кататься(если это машина) например Гоночная машина, или например наш mindstorms может превратиться в Юлу, этот мотор будет раскручивать её, а затем когда вы отпустите этот мотор от самой Юлы она закрутится.